解決方案
軌道避障預(yù)警

火車、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛

推薦型號:

簡介

軌道上的障礙物對行車的安全影響最大,一旦發(fā)生障礙物的碰撞,造成重大的列車事故,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失。對軌面障礙物的檢測是保障行車安全的必備條件。目前,非接觸障礙物檢測技術(shù)主要基于兩類傳感器:激光雷達(dá)傳感器和視覺傳感器。激光雷達(dá)主要是用于對列車行駛路線障礙物檢測并返回障礙物點的信息,攝像機(jī)確定鐵軌位置,將激光雷達(dá)檢測到的障礙物信息還原至二維圖像上,通過對比障礙物在圖像上的投影點是否落在確定的鐵軌范圍內(nèi)來判斷是否為障礙物,實現(xiàn)障礙物檢測的目的。

應(yīng)用領(lǐng)域與產(chǎn)品特性

  • 適用于火車、地鐵、輕軌、有軌駕駛等多種中低速車輛前向防撞預(yù)警;
  • 可實現(xiàn)多傳感器融合,如激光雷達(dá)、攝像頭、熱成像等傳感器;
  • 探測距離遠(yuǎn)、掃描精度高、算法識別快;
  • 自動化實時發(fā)送預(yù)警提醒,聯(lián)動車控系統(tǒng);
  • 環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),室外、隧道、惡劣天氣、白天黑夜;

安裝要求

環(huán)境溫度:-10℃~50℃;環(huán)境濕度:10~80%。雷達(dá)上方應(yīng)有遮擋,避免強(qiáng)烈陽光直射狀態(tài)。激光雷達(dá)安裝在列車車頭,盡量與地面平行或略向下掃描。雷達(dá)安裝的高度和角度要根據(jù)現(xiàn)場的情況決定,保證雷達(dá)視野能夠完全覆蓋待掃描區(qū)域。激光出射口盡量不要有任何遮擋,如需將雷達(dá)安裝在車內(nèi),可將前擋風(fēng)玻璃空出便于激光出射的大小,以免影響成像與探測效果。建議行駛速度不超過60 km/h。

軟件功能

  • 多傳感器融合,輸出傳感器原始數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)或融合數(shù)據(jù);
  • AI算法:識別行人、車輛類型、指定障礙物等,可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí);
  • 集成GPS,實時輸出位置與速度,切換不同運行模式;
  • 不同等級預(yù)警信息發(fā)送機(jī)制、渠道可定制化,實時準(zhǔn)確預(yù)警,有效防止漏報錯報;
  • 提供SDK、API接口調(diào)用,方便集成開發(fā),亦可定制化開發(fā);

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